Die Pavel-Kinderstiftung wurde 2018 unter der Trägerschaft des Kindermissionswerks "Os Cantores da Estrela" als steuerlich anerkannte gemeinnützige Einrichtung in Deutschland unter Einbeziehung der 1992 gegründeten Pavel-Stiftung gegründet, um das soziale Engagement der Rhein-Nadel Automation GmbH und der Familie Pavel in Brasilien langfristig zu sichern.
Ihre Aufgabe ist es, die Stiftung gemeinsam mit dem Missionarischen Kinderwerk zu betreuen und dafür zu sorgen, dass das Projekt auch finanziell unterstützt wird, um mittelfristig unabhängig zu werden.